琉璃

　　1. 高層貨架

　　通過立體貨架實現貨物存儲功能，充分利用立體空間，角鐵並起到支撐堆垛機的作用。根據貨物承載單元的不同，立體貨架又分為托盤貨架系統和周轉箱貨架系統。

　　2.巷道式堆垛機

　　巷道式堆垛機是自動化立體倉庫的核心起重及運輸設備，貨架在高層貨架的巷道內沿著軌道運行，實現取送貨物的功能。巷道式堆垛機主要分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機。

　　3.出入庫輸送系統

　　巷道式堆垛機只能在巷道內進行作業，而貨物存儲單元在巷道外的出入庫需要通過出入庫輸送系統完成。常見的輸送系統有傳輸帶、穿梭車(RGV)、自動導引車(AGV)、叉車、拆碼垛機器人等，輸送系統與巷道式堆垛機對接，配合堆垛機完成貨物的搬運、運輸等作業。

　　4.周邊設備

　　周邊輔助設備包括自動識別系統、自動分揀設備等等，倉儲架其作用都是為了擴充自動化立體倉庫的功能，如可以擴展到分類、計量、包裝、分揀等功能。

　　5.自動控制系統

　　自動控制系統是整個自動化立體倉庫系統設備執行的控制核心，向上聯接物流調度系統，接受物料的輸送指令;向下聯接輸送設備實現底層輸送設備的驅動、輸送物料的檢測與識別;完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。

　　6.倉儲管理系統

　　對訂單、需求、出入庫、貨位、不合格品、庫存狀態等各類倉儲管理信息的分析和管理。