氣動執行器在控制系統中又稱為終端控制元件，氣動閥它是正向通路中直接改變操作變量的儀表，由執行機構響應調節器來的信號或人工控制信號，並將信號轉換成位移，以驅動調節機構。常用的執行機構有電動和氣動兩大類，調節機構一般為閥門(調節閥，截止閥，閘閥，蝶閥等)和風門擋板。
1)直接連接：執行機構一般安裝在調節機構(如閥門)的上部，氣動閥直接驅動調節機構。這類執行機構有：直行程電動執行機構，電磁閥的線圈控制機構，電動閥門的電動裝置，氣動薄膜執行機構和氣動活塞執行機構等。
2)間接連接：執行機構與調節機構分開安裝，它們之間通過轉臂及連杆連接，轉臂作回轉運動，這類執行機構有角行程電動執行機構，氣動長行程執行機構等。
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